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【2h】

Motion planning under uncertainty for image-guided medical needle steering

机译：不确定性下的运动计划，用于图像引导的医用针头转向

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Ron Alterovitz; Michael Branicky; Ken Goldberg;
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年度 2008
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1. Motion Planning Under Uncertainty For Image-guided Medical Needle Steering [J] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg The International journal of robotics research . 2008,第11a12期

机译：不确定性下的图像引导医学针转向运动计划
2. 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation [J] . Mariana C. Bernardes, Bruno V. Adorno, Geovany A. Borges, Journal of control, automation and electrical systems . 2014,第2期

机译：使用占空比旋转在动态工作空间中可控针的3D鲁棒在线运动计划
3. Three-dimensional Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics [J] . Vincent Duindam, Jijie Xu, Ron Alterovitz, The International journal of robotics research . 2010,第7期

机译：基于逆运动学的可控针三维运动规划算法
4. Constant-Curvature Motion Planning Under Uncertainty with Applications in Image-Guided Medical Needle Steering [C] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics . 2008

机译：在图像引导医学针转向下的不确定性下的恒定曲率运动规划
5. Closed-loop planning and control of steerable medical needles. [D] . Patil, Sachin. 2013

机译：可控医用针的闭环规划和控制。
6. Motion Planning Under Uncertainty for Image-guided Medical Needle Steering [O] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg -1

机译：图像指导下的医用针转向不确定性下的运动计划
7. Constant-curvature motion planning under uncertainty with applications in image-guided medical needle steering [O] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg 2006

机译：不确定性下的恒曲率运动规划及其在图像引导医用针转向中的应用

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